Artikelaktionen

Sie sind hier: Startseite / Das Netzwerk / Netzwerkpartner / Bernstein Fokus: Lernen / Lernen von Verhaltensmodellen

Lernen von Verhaltensmodellen

Bernstein Fokus: Neuronale Grundlagen des Lernens (BFNL)

"Lernen von Verhaltensmodellen: Von Humanexperimenten zu technischen Assistenzsystemen"

Lernen ist ein grundlegendes Konzept auf verschiedensten Zeitskalen und Ebenen unseres Nervensystems.  Im Rahmen dieses Antrags konzentrieren wir uns auf die exemplarische Fragestellung, wie Menschen und Roboter zielgerichtetes Verhalten in natürlichen Umgebungen lernen. Dieser Prozess wird dabei auf drei Zeitskalen betrachtet: (1) Szenen- und Objektgedächtnis einzelner Ansichten und Verhaltenssequenzen wird durch einmalige Beobachtung gelernt. (2) Verhaltensmodelle für zielgerichtete Bewegungen werden aus eine Reihe von Erfahrungen gebildet. (3) Modelle der Selbstorganisation neuronaler Repräsentationen von Bewegungen spiegeln lang andauernde Entwicklungsprozesse wieder.

Menschliche Verhaltensexperimente bilden die empirische Grundlage für die Lernprozesse auf allen drei Zeitskalen.  Neuronale Modellierung dieser experimentell beobachteten Verhalten steht im Mittelpunkt der Datenanalyse.  Die entwickelten Modelle und Lernprinzipien werden genutzt, um in der Servicerobotik adaptive  menschenähnliche Bewegungsplanung zu realisieren und dadurch die Mensch-Maschine Interaktion zu verbessern.  In einer weiteren Anwendung werden aus Experimenten Modelle von menschlichen Fahrern gelernt, wodurch  der Entwurf, die Simulation und die Evaluierung moderner Fahrerassistenzsysteme ermöglicht wird.

Pressemeldung der Ruhr-Universität Bochum zur Einrichtung dieses Projekts

 


Die Projekte des BFNL "Lernen von Verhaltensmodellen" werden an folgenden wissenschaftlichen Einrichtungen durchgeführt:

  • Ruhr-Universität Bochum

Projektpartner in der Industrie:

  • NISYS GmbH, Bochum
  • Schunk GmbH & Co. KG, Lauffen/Neckar

 

Koordinator:

Prof. Gregor Schöner
Institut für Neuroinformatik
Ruhr-Universität-Bochum
Universitätsstr. 150
Gebäude ND, Raum 03/31           
44780 Bochum

Tel.: +49 (0) 234 / 32-27965
Fax: +49(0) 234 / 32-14209
E-mail: gregor.schoener@neuroinformatik.rub.de

BFNL_behavioral model_100_d_090810